Dziwaczny świat "Planety Małp" był zaledwie początkiem.
Druga odsłona sagi o Planecie Małp zaczyna się dokładnie w momencie zakończenia jej części pierwszej. Taylor wraz z Novą przemierzają terytorium "zakazanej strefy". W tym samym czasie kolejny astronauta - Brent, rozbija się na powierzchni planety. Mężczyzna spotyka jadącą samotnie konno Novę. Dociera z nią do Miasta Małp, gdzie od Corneliusa i Ziry dowiaduje się o Taylorze. Ruszając jego śladem trafia do tytułowych podziemi Planety Małp, gdzie wciąż żyje ocalała z atomowego ognia garstka ludzi. Tymczasem wojownicze goryle ruszają z potężną armią do "zakazanej strefy", przeciwko tejże resztce ludzkości. Krwawa konfrontacja jest nieunikniona.
James Franciscus
Brent
Kim Hunter
Zira
Maurice Evans
Dr. Zaius
Charlton Heston
Taylor
Linda Harrison
Nova
Paul Richards
Mendez
Victor Buono
Fat Man
James Gregory
Ursus
David Watson
Cornelius
Jeff Corey
Caspay
Natalie Trundy
Albina
Thomas Gomez
Minister