Ostatni rok XII w. Łucznik Robin Longstride służy u boku króla Ryszarda Lwie Serce. Gdy monarcha umiera na polu bitwy, Robin odchodzi z armii. Wraz z nim do Anglii wracają trzej kompani - Mały John, Szkarłatny Will i Allan A'Dayle. Po drodze są świadkami napadu na sir Roberta Loxleya, eskortującego koronę poległego króla. Umierający rycerz prosi, by Robin zawiózł jego miecz ojcu, sir Walterowi Loxleyowi z Nottingham. Robin z drużyną przebierają się za sir Roberta i jego rycerzy, aby bezpiecznie przewieźć do Anglii insygnia Ryszarda Lwie Serce.
Patrick Bergin
Sir Robert Hode
Uma Thurman
Maid Marian
Jürgen Prochnow
Sir Miles Folcanet
Edward Fox
Prince John
Jeroen Krabbé
Baron Roger Daguerre
Owen Teale
Will Scarlett
Danny Webb
Much the Miller
David Morrissey
Little John
Barry Stanton
Miter
Conrad Asquith
Lodwick
Alex Norton
Harry
Jeff Nuttall
Friar Tuck